La santé mentale des personnes incarcérées en France est un problème de santé publique majeur. Pour les personnes souffrant de troubles psychiatriques sévères en prison, la période de la libération s’avère particulièrement à risque (décès, réincarcération, précarisation, etc.).  L’équipe mobile transitionnelle vise à faciliter la continuité des prises en charge dans cette période de transition du milieu carcéral au milieu libre.